โอกาสทางการตลาดของยานยนต์ลิดดาร์

บทบาทหลักสองประการของไลดาร์ในการขับขี่แบบไร้คนขับมีดังนี้:

1. การสร้างแบบจำลอง 3 มิติสำหรับการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อม การสแกนด้วยเลเซอร์สามารถใช้เพื่อรับโมเดล 3 มิติของสภาพแวดล้อมโดยรอบของรถ ง่ายต่อการตรวจจับยานพาหนะและคนเดินเท้าโดยรอบโดยเปรียบเทียบการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมของเฟรมก่อนหน้ากับเฟรมถัดไป

2. SLAM เสริมความแข็งแกร่งให้กับตำแหน่ง คุณลักษณะที่สำคัญอีกประการหนึ่งของ LIDAR คือการทำแผนที่พร้อมกัน (SLAM) แผนที่โลกที่ได้รับแบบเรียลไทม์สามารถตระหนักถึงการนำทางและเพิ่มความแม่นยำในการระบุตำแหน่งของยานพาหนะโดยเปรียบเทียบกับคุณสมบัติในแผนที่ความแม่นยำสูง

ข้อดีของไลดาร์

เลเซอร์เรดาร์ประกอบด้วยสามส่วนคือระบบส่งสัญญาณระบบรับและประมวลผลข้อมูล เลเซอร์ส่งพัลส์ไฟฟ้าเป็นพัลส์ออพติคัล ตัวรับออปติคอลจะคืนค่าพัลส์ออปติคัลที่สะท้อนกลับไปเป็นพัลส์ไฟฟ้า ในที่สุดชุดอัลกอริทึมที่ใช้ในการรับตำแหน่งเป้าหมาย (ระยะทางและมุม) สถานะการเคลื่อนไหว (ความเร็วและการสั่นสะเทือน) การเคลื่อนไหวและทัศนคติ) และรูปร่างซึ่งสามารถตรวจจับรับรู้แยกแยะและติดตามเป้าหมาย

1. ความละเอียดสูงความแม่นยำสูงน้อยกว่า 2 ซม. ความละเอียดเชิงมุมประมาณ 0.09 องศา

2. ความสามารถในการติดขัดในการต่อต้านมีความแข็งแรง รูรับแสงของลำแสงเรดาร์พัลส์ลำแสงเลเซอร์มีขนาดเล็กมากนั่นคือบริเวณที่ตัวรับสามารถรับลำแสงพัลส์แคบมาก ดังนั้นโอกาสที่จะถูกติดโดยลำแสงเรดาร์อินฟราเรดอื่น ๆ จึงมีขนาดเล็กมาก

3. ประสิทธิภาพการตรวจจับเป็นสิ่งที่ดี สำหรับเครื่องสแกนเลเซอร์เฉพาะชิ้นงานที่ถูกฉายรังสีโดยลำแสงพัลซิ่งเท่านั้นที่จะสร้างการสะท้อนและคลื่นอินฟราเรดจะไม่ถูกรบกวนจากเสียงสะท้อนเช่นคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า สำหรับรูปทรงเรขาคณิตของสภาพแวดล้อมและวัสดุของสิ่งกีดขวางผลการตรวจจับของเครื่องสแกนเลเซอร์จะไม่ได้รับผลกระทบ

4. ช่วงของการวัดความเร็วนั้นกว้าง เลเซอร์สแกนเนอร์สามารถสแกนรูปร่างของสิ่งกีดขวางด้วยความเร็วสัมพัทธ์สูงถึง 200 กิโลเมตรต่อชั่วโมง