ปัญหาการวิจัยและพัฒนาเทคโนโลยีของ Lidar

Lidar กล่าวโดยย่อคือเซ็นเซอร์ที่มีความแม่นยำสูงซึ่งตรวจจับได้แบบสามมิติด้วยการส่งและรับสัญญาณเลเซอร์ หลักการทำงานของเรดาร์เลเซอร์คล้ายกับของเรดาร์ไมโครเวฟ เลเซอร์ถูกใช้เป็นแหล่งสัญญาณและสัญญาณเลเซอร์ไปถึงพื้นผิวต้นไม้, ถนน, สะพาน, อาคาร ฯลฯ สร้างการกระจายกลับบนพื้นผิวของเป้าหมายดังนั้นจึงส่งคืนส่วนของสัญญาณสะท้อนแสงเลเซอร์กลับไปที่ ตัวรับสัญญาณของเรดาร์เลเซอร์ จากนั้นผ่านการแปลงสัญญาณโฟโตอิเล็กทริกและการประมวลผลสัญญาณเลเซอร์จะทำการคำนวณตั้งแต่การรับรู้ซึ่งก็คือการได้รับจุดเป้าหมาย หลังจากสัญญาณเลเซอร์สแกนพื้นผิวของชิ้นงานเป้าหมายข้อมูลของจุดสามมิติบนพื้นผิวของชิ้นงานสามารถรับได้ หลังจากใช้ข้อมูลสำหรับการประมวลผลภาพสามมิติแล้วเรามีข้อมูลโมเดลเป้าหมายสามมิติที่แม่นยำ (stereogram เป้าหมาย)

ตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพหลักของเรดาร์เลเซอร์การทำแผนที่ขั้นสูงระดับสากลประกอบด้วย: ช่วงพิสัยไกลระดับความแม่นยำตั้งแต่ระดับมิลลิเมตรและความถี่การปล่อยเลเซอร์นับล้าน สิ่งนี้ต้องใช้เทคนิคการออกแบบระบบ lidar ที่มีประสิทธิภาพสูงสุดโดยเฉพาะอย่างยิ่งความสามารถในการประมวลผลที่ดีและแบบเรียลไทม์ของสัญญาณ lidar รวมถึงการได้รับสัญญาณที่อ่อนแอและการขยายสัญญาณเสียงและการกรองสัญญาณรบกวน การวัดแบบชั่วคราว ฯลฯ

เนื่องจากแสงถูกส่งด้วยความเร็วสูงมากการรับสัญญาณการประมวลผลและการสร้างข้อมูลสามมิติดังกล่าวจึงเสร็จสมบูรณ์ในเวลาอันสั้น (นาโนวินาที) ซึ่งยากมาก Lidar เป็นหนึ่งในเซ็นเซอร์ที่ซับซ้อนมีประสิทธิภาพและแม่นยำที่สุด เมื่อเปรียบเทียบกับกล้องมันมีโมดูลเพิ่มเติมสำหรับการส่องสว่างที่ใช้งานและการปรับสัญญาณแสงและ demodulation เพื่อให้ได้การวัดที่แม่นยำนับล้านต่อวินาที ระบบบูรณาการที่ซับซ้อน